Meldung vom Encoder

Wenn während des Betriebes die Batteriespannung des Encoders zu niedrig wird oder ganz ausfällt, gibt er eine Warnung aus, die der AX5000 als Batteriewarnung 0xED61 anzeigt. Die Position ist weiterhin gültig und der Betrieb kann fortgesetzt werden.

In diesem Fall bitte nach der Ursache suchen!

Um die Warnung zurückzusetzen, ist ein Neustart des AX5000 erforderlich, Beschreibung s.u.

Wenn der AX5000 neu gestartet wird, ohne dass die Batteriespannung wiedergekehrt ist, hat der Encoder seine Absolutposition verloren und meldet einen Fehler. Der AX5000 meldet dies als Fehler:

F87E Feedback „AX572x“: Feedback battery error

Er bleibt im Zustand „Error Pre-Op“

Dieser Fehler wird auch dann gemeldet, wenn die Batteriespannung am Encoder bei ausgeschaltetem AX5000 unterbrochen wurde.

Der Fehler kann nicht mit dem normalen Reset-Kommando, S-0-0099, quittiert werden, sondern erscheint beim Übergang von Pre-Op nach Safe-Op immer wieder.