Beschreibung der Problematik

Bei diesen Encodern wird die Absolutposition, also die Anzahl der Umdrehungen, im Gegensatz zu anderen Encodern nicht mit Hilfe eines Getriebes mechanisch erfasst, sondern in einem batteriegepufferten Speicher abgelegt. Wenn bei ausgeschaltetem Servoverstärker die Spannungsversorgung des Gebers ausfällt, weil die Batterie leer oder die Verbindung zur Batterie unterbrochen ist, verliert der Encoder unwiderruflich die Absolutposition. Um möglichen Schaden an einer Achse zu verhindern, muss dieser Fall berücksichtigt und besonders behandelt werden. Der angezeigte Fehler darf nicht mit dem normalen Fehler-Reset zu quittieren sein. Dazu muss es eine Möglichkeit geben, den Fehler zurückzusetzen und die Achse neu zu referenzieren und in Betrieb zu nehmen, nachdem die Batterieversorgung für den Encoder wieder hergestellt ist.