Funktion

Bei Synchron-Servomotoren mit Permanentmagneten kommt es aufgrund bauartbedingter Unsymmetrien zu Drehmomentschwankungen, welche sich insbesondere bei niedrigen Drehzahlen auswirken. Der Gleichlauf des Servomotors wird hierdurch unruhig. Die Rastmomentkompensation verbessert die Gleichlaufeigenschaften des Servomotors, durch das Einprägen von Kompensationsmomenten erheblich.

Werksseitig ist die Funktion immer eingeschaltet, sofern der Servomotor mit den entsprechenden Kompensationsparametern ausgestattet ist. Unterhalb einer Drehzahl von circa 500 U/min kommt es zu einer signifikanten Reduzierung der Drehzahlschwankung.