Scope view

Alle abgebildeten Stromverläufe beziehen sich auf den konfigurierten Spitzenstrom im Parameter P-0-0092.

Scope view 1:

Position

Information

1

Sollwert für den Spannungsregler

DC [V] x P-0-0445 / √3

Wenn der Spannungsbedarf des Servomotors geringer als der Sollwert ist, dann ist der Spannungsregler inaktiv. Bei Erreichen des Sollwerts wird feldschwächender Strom über den Spannungsregler eingestellt.

2

Effektive Spannung

3

Zwischenkreisspannung

Anstieg beim Abbremsen aufgrund von Rekuperation:

Da der Sollwert des Spannungsreglers aus dem Momentanwert der Zwischenkreisspannung berechnet wird, steigt auch der Sollwert entsprechend an.

4

Drehmomentbildender und flussschwächender Strom

Wenn der Spannungsbedarf des Servomotors unter den Sollwert fällt, ist der Spannungsregler wieder inaktiv.

Scope view 2:

Position

Information

1

Sollwert für den Spannungsregler

2

Der Spannungsbedarf des Servomotors ist geringer als der Sollwert des Spannungsreglers. Der Spannungsregler bleibt inaktiv.

3

Es wird kein feldschwächender Strom benötigt

Scope view 3:

Position

Information

1

Sollwert für den Spannungsregler

2

Der Spannungsbedarf des Motors übersteigt den Sollwert. Der Spannungsregler greift ein und prägt einen flussschwächenden Strom ein.

Wenn der eingegebene maximale flussschwächende Strom erreicht wird, steigt der Spannungsbedarf des Motors über diesen Wert hinaus an.

Der Spannungsregler ist in der Stellgrößenbegrenzung und kann den Anstieg nicht verhindern

Ein höherer feldschwächender Strom wird benötigt, welchen Sie über den Parameter “Current ratio“ konfigurieren können.