Funktion
Hinweis | |
Verzug in der Gantry Brake verhindern Mit der Konfiguration der Funktion können Sie den Verzug im Fehlerfall reduzieren. Verzug durch mechanische Spannung in der Gantry Brake kann zu Beschädigungen an den eingesetzten Achsen führen. |
Eine Gantry Brake ist eine Mechanik mit zwei oder mehreren starr gekoppelten Motoren. Diese Motoren müssen synchron zueinander bewegt werden. Erfolgt die Bewegung der Antriebe nicht synchron, kann es zu einem Verklemmen bzw. zu Beschädigungen der Mechanik kommen. Diese synchrone Bewegung muss insbesondere auch bei einem eventuell auftretenden Antriebsfehler bestmöglich beibehalten werden. Aus diesem Grund ist es wichtig, dass alle Antriebe an der Gantry Brake nahezu ohne Zeitverzögerung auf das Auftreten eines Antriebsfehlers reagieren. Durch die hier beschriebene Funktion wird es ermöglicht, dass alle Antriebe der Gantry Brake nahezu ohne Zeitverzögerung auf einen Fehler reagieren können. Die im Normalfall vorhandene Kommunikationszeit vom fehlerbehafteten Antrieb zur NC bzw. CNC und von dort zu allen weiteren Antrieben wird durch diese Funktion eliminiert. Über den Parameter P-0-0340 “Error propagation configuration“ und P-0-0341 “Gantry Brake configuration“ wird die Funktion parametriert.
Die folgende Abbildung zeigt zwei Servoverstärker AX5yxx, die über digitale Eingänge und Ausgänge am Steckplatz X06 miteinander verdrahtet:
Möglichkeiten der Fehlerkopplung:
- Interne Kopplung mit einer Verzugszeit von < 100 µs; nur bei zweikanaligen Servoverstärkern möglich
- Externe Kopplung über Drahtbrücke an Steckplatz X06 der Servoverstärker. Die Verzugszeit beträgt < 100 µs.
- Externe Kopplung über NC oder CNC. Die Verzugszeit beträgt vier EtherCAT–Zyklen.