Index
Übersicht über die, ab einer bestimmten Firmware-Version (VER) verfügbaren, ASCII-Objekte/Kommandos des AX2000 bzw. AX2500 Antriebsverstärkers.
ASCII-Objekt | Kurzbeschreibung |
|---|---|
Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung | |
Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb | |
Art der Beschleunigungsvorgabe im System | |
Fehler Stop Modus | |
Endstufe freigegeben/gesperrt | |
Freigabe des RS232-Watchdogs | |
Stationsadresse | |
Feldbusadresse des AX2500 Slaves | |
Initialisierungszustand der Software-Freigabe | |
Symbolischer Verstärker-Name | |
| |
Nr. der INxTRIG Variable, bei analoger Vorgabe | |
Bereich für die analoge Änderung von INxTRIG | |
Skalierung des Analogausgangs 1 | |
Skalierung des Analogausgangs 2 | |
Konfiguration der analogen Eingänge | |
Totband für den analogen Drehzahlsollwert | |
Spannung am Analog-Eingang SW1 | |
Spannung am Analog-Eingang SW2 | |
Analogoffset für den Analogeingang SW1 | |
Analogoffset für den Analogeingang SW2 | |
Vorwahl für den Analogausgang 1 | |
Vorwahl für den Analogausgang 2 | |
Offsetabgleich für den Analogeingang SW1 | |
Offsetabgleich für den Analogeingang SW2 | |
| |
Filter-Zeitkonstante für den Analogeingang SW1 | |
Anwahl der Remote Adresse | |
EEPROM-Checksumme | |
Art der Initialisierung beim Start des Verstärkers | |
Definiert die Mittendämpfung des Bi-Quad-Filters | |
Definiert die Dämpfung des Bi-Quad-Filters | |
Mittenfrequenz des Bi-Quad-Filters | |
Frequenzverhältnis des Bi-Quad-Filters | |
Selekt. des Kompensationsfilters im Drehzahlregler | |
Erfassen der Cogging - Tabelle | |
Ermittlung der Hiperface-Parameter | |
Ermittlung der Resolverparameter | |
Ermittlung der Resolverphase | |
Übertragungsrate CAN-Bus | |
Ausgabe der Stromregler-Parameter | |
Löschen des Verstärker-Fehlers | |
Löschen des Bit 5 im Statutsregister STAT | |
Löschen eines Fahrsatzes | |
Behandlung der Verstärker-Warnungen | |
Kommandoverzögerungszeit der RS232 | |
Freischalten der Cogging - Kompensation | |
Hardware-Reset des Verstärkers | |
Neuberechnung aller Verstärker-Parameter | |
Fortsetzen des letzten Fahrauftrages | |
Deaktivierung der Motorphasenüberwachung | |
Optimierung der Stromreglerparameter | |
Programm-Update über CAN-Bus | |
Offsetwert für den Analogausgang 1 | |
Offsetwert für den Analogausgang 2 | |
Bremsrampe für den Drehzahlsollwert | |
Drehzahl-Bremsrampe beim Sperren der Endstufe | |
Bremsrampe für Referenzfahrt/Tippbetrieb | |
Bremsrampe in Nothaltsituation | |
DPR Software Disable Reset Modus | |
Verstärker-Kennung | |
Geräte-Nennstrom | |
Parameterunterschiede zu den Default-Einstellungen | |
DPR Strombegrenzung aktivieren | |
Geräte-Spitzenstrom | |
Zählrichtung | |
Software Disable der Endstufe | |
Disablen des DPR-Zugriffs für Schreibbefehle | |
Vorgabe eines digitalen Override-Faktors | |
Digitale Begrenzung des Spitzenstroms über DPR | |
Ausgangsschaltfrequenz des Verstärkers | |
Fahrtrichtung für die Referenzfahrt | |
Konfigurationsvariable für CAN-Bus Kompatibilität | |
Geräte-Statusinformation | |
Liefert die Endstufenkennung | |
Auflistung aller EEPROM-Variablen | |
Liste von Parametern ungleich Defaultwert | |
Setzen des Software-Enable | |
keine Funktion | |
Anzahl der Impulse/Umdrehung (Encoder-Eingang) | |
Auflösung eines Sincos-Gebers | |
Auswahl der Encoder-Emulation | |
Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD) | |
Nullimpulsoffset (ROD-Ausgabe) | |
Endposition Modulo-Achse | |
Ausgabe der aktiven Fehlermeldungen | |
Ausgabe des Fehlerregisters | |
Maximale Drehzahl in Abhängigkeit vom Gebertyp | |
Einstellung der Quellen für die Latcheingänge | |
Multiplikationsfaktor für den externen Encoder | |
Vorwahl für die Art der Lageregelung | |
Überwachungszeit für Feldbus-Befehle | |
Anzahl der Impulse vom ext. Geber pro Motorumdr. | |
Vorwahl der Rückführeinheit | |
Anzeige der erkannten Rückführungsart | |
Vorwahl des Filtertyps in der Rückführung | |
| |
Fehlerstatistik: Fehleranzahl | |
Fehlerstatistik: Fehleranzahl | |
Fehlerstatistik: Anzeige der letzten 10 Fehler | |
Fehlerstatistik: Anzeige der letzten 10 Fehler | |
Nennfluss des Synchronmotors | |
I2t-Behandlung | |
Anwahl verschiedener FPGA-Funktionalitäten | |
Liefert die Versionsnummer der Firmware | |
Anzahl der Istwert-Datenworte über Modbus | |
Eingangsfaktor "elekronisches Getriebe" | |
Masterschnittstelle für "elektronisches Getriebe" | |
Ausgangsfaktor "elekronisches Getriebe" | |
Ausgabe der aufgezeichneten SCOPE-Daten | |
Proportionalverstärkung des Flussreglers | |
Nachstellzeit des Flussreglers | |
Verstärkung des Flussreglers | |
Lageregler: Proportionalverstärkung | |
Lageregler: Vorsteuerung Stromistwert | |
Lageregler: Vorsteuerung Stromsollwert | |
Lageregler: Vorsteuerung Drehzahl | |
Lageregler: Nachstellzeit | |
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers | |
Drehzahlregler: Proportionalverstärkung | |
D-Anteil im Drehzahlregler | |
Filterzeitkonstante des D-Anteils im Drehzahlregle | |
Drehzahlregler: Tachofilter-Zeitkonstante | |
Drehzahlregler: Filteranteil in [%] für GVT2 | |
PI-PLUS Drehzahlistwertvorsteuerung | |
Drehzahlregler: 2. Zeitkonstante | |
Drehzahlregler: Nachstellzeit | |
Hiperface: Cosinus-Offset | |
Hiperface: Sinus/Cosinus-Faktor (Absolutspur) | |
Hiperface: Sinus-Offset (Absolutspur) | |
Ausgabe aller SinCos Variablen | |
Ausgabe der Parameter-Hilfe-Information | |
Hiperface: Cosinus-Offset (Inkrementalspur) | |
Hiperface: Sinus/Cosinus-Faktor (Inkrementalspur) | |
Hiperface: Sinus-Offset (Inkrementalspur) | |
Hiperface: Laden der Default-Parameter | |
Hiperface: Speichern der Parameter im Geber | |
Ausgabe der Hardware-Version | |
Stromistwert | |
I2T-Belastung | |
I2t-Meldeschwelle | |
Stromsollwert | |
Drehzahlbegrenzung im Stromreglermode | |
Nennstrom | |
D-Anteil vom Strom-Istwert | |
Ausgabe der Strom-Grenzwerte | |
Strom-Grenze für die Verstärker/Motor-Kombination | |
Anzeige der A/D-Spannungen | |
Zustand des digitalen Eingangs INPUT1 | |
Funktion des digitalen Eingangs INPUT1 | |
Hilfsvariable für IN1MODE | |
Zustand des digitalen Eingangs INPUT2 | |
Funktion des digitalen Eingangs INPUT2 | |
Modus In-Position 2 | |
Hilfsvariable für IN2MODE | |
Zustand des digitalen Eingangs INPUT3 | |
Funktion des digitalen Eingangs INPUT3 | |
Hilfsvariable für IN3MODE | |
Zustand des digitalen Eingangs INPUT4 | |
Funktion des digitalen Eingangs INPUT4 | |
Hilfsvariable für IN3MODE | |
Kommando-Buffer für High-Pegel (INxMODE=30,33) | |
Kommando-Buffer für High-Pegel (INxMODE=31,34) | |
Kommando-Buffer für Low-Pegel (INxMODE=30,33) | |
Kommando-Buffer für Low-Pegel (INxMODE=31,34) | |
In-Position-Meldung | |
In-Position-Verzögerung | |
Status von Eingang A0 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von Eingang A1 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von Eingang A2 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von Eingang A3 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von Eingang A4 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von Eingang A5 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von Eingang A6 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von Eingang A7 der I/O Erweiterungskarte | |
Status von FSTART_IO der I/O Erweiterungskarte | |
Interpolationsmethode bei OPMODE 5 und 6 | |
Verhalten des Starteingangs der I/O-Erweiterung | |
Funktion der Eingänge an der I/O Optionsplatine | |
Spitzenstrom | |
Negative Spitzenstrombegrenzung | |
Q-Anteil des Stromistwertes | |
Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 1 | |
Skalierungsfaktor für den analogen Stromsollwert 2 | |
Drehzahlabhängige Reibungskompensation | |
Service-Funktion "konstante Drehzahl" | |
Software-Sperre der Endstufe | |
Stromistwert-Vorsteuerung Stromregler | |
Sperre für die Tastenbedienung | |
Integralanteil des Stromreglers | |
Statorinduktivität des Motors | |
Fehlerspeicher von WMASK | |
Gelachte 16 Bit-Position (positive Flanke) | |
Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke) | |
Gelachte 32 Bit-Position (positive Flanke) | |
Gelachte 32 Bit-Position (negative Flanke) | |
Gelachte 16 Bit-Position (positive Flanke) | |
Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke) | |
Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke) | |
Gelachte 32 Bit-Position (negative Flanke) | |
Parameterausgabe eines Motordatensatzes | |
Anzeigestatus des LED1-Segmentes | |
Anzeigestatus des LED2-Segmentes | |
Anzeigestatus des LED3-Segmentes | |
Seitennummer für das LED-Display | |
Auflistung aller ASCII-Kommandos | |
Laden der Parameter aus dem seriellen EEPROM | |
Lesen/Schreiben einer Macro-Variable | |
Anzahl der Objekte im Parameterkanal | |
Abschaltwert der Umgebungstemperatur | |
Abschaltwert der Kühlkörpertemperatur | |
Abschaltwert der Motortemperatur (Widerstand) | |
Zustand des Modbus+ Netzwerks | |
Vorgaberichtung der Adresse bei Modbus+ | |
Vorwahl für Motorbremse | |
Korrekturfaktor für die Feldschwächung | |
Korrekturfaktor der Rotorzeitkonstante | |
Anzahl der Motorsätze | |
Info-Zeile für einen Motordatensatz | |
Inhaltsverzeichnis der Motordatenbank | |
Vorwahl eines Motordatensatzes | |
Anwahl der Multidrive Funktionalität | |
Anzeige der aktuellen Motorparameter | |
Start der Referenzfahrt | |
Motor Nennstrom | |
Magnetisierungsstrom (Asynchronmotor) | |
Motor Spitzenstrom | |
Start des Tippbetriebes | |
Motor KT | |
Relative Stromreglerverstärkung bei Dauerstrom | |
Relative Stromreglerverstärkung des D-Stromreglers | |
Relative Stromreglerverstärkung bei Spitzenstrom | |
Absolute Verstärkung des Stromreglers | |
Motor-Name | |
Laden eines Motor-Datensatzes | |
Monitor1-Ausgangsspannung | |
Monitor2-Ausgangsspannung | |
Starten eines Fahrsatzes | |
Phasenlage des Feedback-Systems zum Motor | |
Anzahl der Motorpole | |
Fahre zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers | |
Resolver-Bandbreite | |
Dämpfung im Luenberger Beobachter | |
Anzahl der Resolverpole | |
Wicklungswiderstand des Stators Phase-Phase | |
Motorseriennummer bei Encoder mit Parameterkanal | |
RS232-Ausgabe der Warnungen/Fehlermeldungen | |
Bremsrampe bei sensorlosem Nothalt | |
Motor Maximaldrehzahl | |
Stromvoreilung | |
Voreinstellung für zu bearbeitenden Fahrsatz | |
Rotorzeitkonstante | |
Art des Motors | |
Einheit der drehzahlabhängigen Motorparameter | |
Drehzahlabhängige Voreilung (Einsatz Phi) | |
Drehzahlabhängige Voreilung (Endwert Phi) | |
Drehzahlabhängige Voreilung | |
Einsatzdrehzahl der Feldschwächung | |
Listing des 1msek Macro-Programmes | |
Listing des 125 usek Macro-Programmes | |
Listing des 16 msek Macro-Programmes | |
Listing des 250 usek Macro-Programmes | |
Listing des 250p usek Macro-Programmes | |
Listing des 4 msek Macro-Programmes | |
Listing des Disable Macro-Programmes | |
Listing des Enable Macro-Programmes | |
Listing der Macro-Initialisierungsfunktion | |
Listing der Macro-Interruptfunktion | |
Neuübersetzung der Macro-Programme | |
Anzeige der verfügbaren System-Macros | |
Listing des Macro-Hauptprogrammes | |
Anzeige der verfügbaren User-Macros | |
Netz-BTB-Überprüfung ein/aus | |
Referenzfahrtart | |
Referenzfahrt mit automatischem Folgefahrauftrag | |
Zustand des digitalen Ausgangs 1 | |
Funktion des digitalen Ausgangs 1 | |
Hilfsvariable für O1MODE | |
Zustand des digitalen Ausgangs 1 | |
Funktion des digitalen Ausgangs 2 | |
Hilfsvariable für O2MODE | |
Liest CAN-Objekte für Debug-Zwecke aus | |
Speichern der Fahrsätze | |
Ausgabe der Fahrsatzdaten | |
Betriebsart des Verstärkers | |
Slotkarten-Kennung | |
Definition eines Fahrsatzes | |
Setzen von "Posreg1" der I/O Erweiterungskarte | |
Setzen von "Posreg2" der I/O Erweiterungskarte | |
Setzen von "Posreg3" der I/O Erweiterungskarte | |
Setzen von "Posreg4" der I/O Erweiterungskarte | |
Setzen von "Posreg5" der I/O Erweiterungskarte | |
Override-Funktion | |
Beschleunigungszeit für den Fahrsatz 0 | |
Beschleunigungszeit 2 für den Fahrsatz 0 | |
Steuervariable für den Fahrsatz 0 | |
Bremsszeit für den Fahrsatz 0 | |
Beschleunigungszeit 2 für den Fahrsatz 0 | |
Folgefahrsatz-Nummer für den Fahrsatz 0 | |
Verzögerungszeit für den Folge-Fahrsatz | |
Zielposition/Verfahrstrecke für den Fahrsatz 0 | |
Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 | |
schnelle Positionsschwelle 1...16 | |
Passwort Funktion | |
Istwert der Ballastleistung | |
Maximale Ballastleistung | |
Vorwahl des Ballastwiderstandes | |
Profibus-Baudrate | |
Liste aller Lagereglerparameter | |
Istwert des Schleppfehlers | |
Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+ | |
Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+ | |
In-Position-Fenster | |
Max. Schleppfehler | |
aktuelle Lagereglerposition | |
Lagereglerposition über den externen Encoder | |
Lageregler-Auflösung (Zähler) | |
Lageregler-Auflösung (Nenner) | |
Profibus-Daten | |
Netz-Phase Modus | |
Profibus-Kennung (ID) | |
Erzeugen eines Stromsprunges | |
Vorgabe des Stromes für das POP - Kommando | |
Vorgabe des Stromes für das POP - Kommando | |
Vorgabe der max. Drehzahl für das POP - Kommando | |
Achsentyp | |
Status der schnellen Positionsregister 1...16 | |
Profibus PPO-Typ | |
interne Lage-Auflösung | |
20 Bit Feedback-Position | |
Vorwahl des RS232-Protokolls | |
Profibus-Status | |
letzte Fahrsatzzielposition | |
Zeitbasis für die externe Trajektorie | |
Teach-In Funktion | |
Min. Beschleunigungsrampe | |
Vorgabe der Positionsauflösung | |
Ist-Geschwindigkeit (Lageregler) | |
max. Geschwindigkeit für den Lageregler | |
max. Geschwindigkeit für den Lageregler (negativ) | |
Aktiviere Rack Drive Panel Mode | |
Rack Drive Panel Verspannungsstrom | |
Max Drehzahloffset von Rack Drive Panel | |
Rack Drive Panel Test Variable | |
Integralanteil des Rach Drive Panel | |
Proportionalverstärkung des Rack Drive Panel | |
Test Variable Rack Drive Panel | |
Setzen des ROD-Nullimpulsoffsets | |
Zustand von Software-Enable | |
Scope: Aufnahme beendet | |
Scope: Aufzeichnug läuft | |
Scope: Abbruch einer Scope-Aufzeichnung | |
Scope: Definition der aufzuzeichnenden Daten | |
Scope: Zustand der RECORD-Funktion | |
SCOPE: Aktivieren der Aufzeichnungsfunktion | |
Spitzenstrom für die Referenzfahrt 7 | |
Hardware-Endschalterverhalten bei Referenzfahrt | |
Quelle des Nullimpulse bei Referenzfahrt | |
Referenzschalter-Position | |
Zustand des Hardware-Enable | |
Resolverphase | |
Verstärkungsfaktor Resolver-Sinussignal | |
Referenzoffset | |
Referenz Offset für den zweiten Geber | |
Positionsoffset bei "Absoluter Getriebefunktion" | |
Watch-Dog Zeit (RS232) | |
| |
Setzen aller Parameter auf Default-Werte | |
RX-PDO 1 Parameterauswahl | |
RX-PDO 1 Mapping Einstellung | |
Stop und Disable | |
Speichern der Daten im EEPROM | |
Sercos: Baudrate | |
Erkennung der CAN-Stationen | |
Erneuter Start der internen AX2500-Kommunikation | |
Ausgabe der Geschwindigkeitgrenzwerte | |
Anzeige eines fehlerhaften Zugriffs über "SERCOS" | |
Setze Sercos IDN Zeiger | |
Lesen des Dateninhalts eines Sercos IDN | |
Setze Sercos Einstellungen | |
Seriennummer des Verstärkers | |
Setzen des Referenzpunktes | |
Automatische Korrektur von ROFFS | |
Anwahl eines VCT-Eintrages | |
Optische Ausgangsleistung bei Sercos | |
I/O-Erweiterungskarte: IN/OUT-Zustand | |
Gespeicherte Motornummer im Geber | |
Sercos-Phase | |
Freigabe für sinus2-Rampe | |
Startposition Modulo-Achse | |
Vorwahl SSI-Code | |
Polarität des SSI-Clocks | |
SSI-Modus | |
Baudrate/Bitzahl SSI | |
Sercos-Status | |
Endstufenkennung | |
| |
Verstärker-Statuswort | |
Anzeige der Warnungen in Klartext | |
Statusvariable "Warnungen" | |
Status der Ein/Ausgänge | |
detailierte Verstärker-Statusinformation | |
Service-Betrieb | |
Setzen des Sollwertes auf 0 | |
Bremsverhalten bei Disable | |
Konfiguration der Positionsregister 1...4 | |
Konfiguration der Positionsregister 0,5 | |
Positionsregister 0 | |
Positionsregister 0 (Nocke) | |
Positionsregister 1 | |
Positionsregister 1 (Nocke) | |
Positionsregister 2 | |
Positionsregister 2 (Nocke) | |
Positionsregister 3 | |
Positionsregister 3 (Nocke) | |
Positionsregister 4 | |
Positionsregister 4 (Nocke) | |
Positionsregister 5 | |
Positionsregister 5 (Nocke) | |
Quelle für die Synchronisation über Feldbus | |
digitaler Stromsollwert | |
Task-Auslastung | |
Disableverzögerungszeit bei Bremsenbetrieb | |
Bremsen Lüftzeit | |
Istwert der Umgebungstemperatur | |
Istwert der Kühlkörpertemperatur | |
Istwert der Motortemperatur | |
Anzahl der Datenworte (Sollwert) bei MODBUS+ | |
Status2-Information | |
Betriebsstundenzähler | |
TX-PDO1 Mapping - Einstellung | |
TX-PDO1 Mapping - Einstellung | |
Umkehrlose Kompensation | |
Benutzer-Kennung | |
Freie Variable für Kunden | |
Firmware-Update über RS232 | |
Unterspannungsmodus | |
Aktuelle Drehzahl | |
Zwischenkreisspannung | |
Maximale Netzspannung | |
Maximale Zwischenkreisspannung | |
Minimale Zwischenkreisspannung | |
Ausgabe eines Bode-Diagrammes | |
interner Drehzahlsollwert in UPM | |
Drehzahlschwelle für Kommutierungsüberwachung | |
Definition eines VCT-Eintrages | |
Ausgabe aller Drehzahlregler-Variablen | |
Stillstandsschwelle | |
Firmware-Version | |
Anpassung der Geschwindigkeit des externen Gebers | |
Aktuelle Drehzahl im Floating Point-Format | |
Tippbetrieb-Geschwindigkeit | |
Max. Drehzahl | |
Max. negative Drehzahl | |
Software Resolver/Digital Wandler Vorsteuerung | |
Maximale System-Drehzahl | |
Geschwindigkeitmix Feedback / externer Geber | |
Geschwindigkeitsmultiplikator (Feldbus) | |
Überdrehzahl | |
Referenzfahrt-Geschwindigkeit | |
Reduzierfaktor Referenzfahrgeschwindigkeit | |
SW1-Drehzahlskalierungsfaktor | |
SW2-Drehzahlskalierungsfaktor | |
Drehzahleckpunkt bei Reibungskompensation | |
Ermittlung der Drehzahlreglerparameter | |
Systemweite Definition der Drehzahl / Geschw. | |
Warnung/Fehler-Maske | |
Freigabe der schnellen Positionsregister | |
Freigabe der schnellen Positionsregister 1...16 | |
Polarität der schnellen Positionsregister 1...16 | |
Modus der schnellen Positionsregister 1...16 | |
Minimale Bewegung der W&S Funktion | |
Ausführungszeit der W&S - Funktion |