Aufbau der Motoren
Beckhoff Schrittmotoren der Serie AS1000 sind Synchronmotoren mit sehr hoher Polzahl. Sie zählen zu den Direktantrieben. Die Schrittmotoren der Serie AS1000 zeichnen sich durch ein hohes Haltemoment und sehr gute Positionierbarkeit aus. Durch eine anspruchsvolle Ansteuerung der Stator-Wicklungen im Vollschritt oder Mikroschrittmodus können einzelne Schritte oder Teilschritte direkt ohne Rückführsystem angefahren werden. Dies unterscheidet Schrittmotoren von Servomotoren und bietet so eine kostengünstige Alternative. Bei zu starker Beschleunigung und zu schnellem Lastwechsel kann es vorkommen, dass der Schrittmotor dem Drehfeld nicht folgen kann und so "Schritte verliert". Abhilfe schafft hier die Encoder-Option.
Im unteren Drehzahlbereich hat der Schrittmotor sein größtes Drehmoment. Bei Stillstand zeichnet sich der Schrittmotor durch ein sehr hohes Haltemoment aus. Dies macht den Einsatz einer Haltebremse in vielen Applikationen überflüssig. In den Beckhoff Schrittmotorklemmen kann für jedes Drehzahl- oder Belastungsprofil eine passende Stromkurve hinterlegt werden. Dies dient dazu, die thermische Belastung des Motors optimal anzupassen. Beckhoff Schrittmotoren werden als Stellantriebe oder Hilfsachsen im Maschinenbau und der Automatisierungstechnik eingesetzt. In Verbindung mit den Schrittmotor-Endstufen und dem Beckhoff Automatisierungssystem TwinCAT können so sehr einfach kostengünstige Achsen in die Gesamtapplikation eingebunden werden. Die Schrittmotoren sind mit vorkonfektionierten Steckern versehen, um den elektrischen Anschluss zu vereinfachen. Als Zubehör stehen Planetengetriebe, Inkremental-Encoder und vorkonfektionierte Anschlussleitungen zur Verfügung.