Beseitigung von Störungen
Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung der Servoklemme. Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation der Servoklemme und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
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Fehler |
Mögliche Fehlerursachen |
Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen |
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Motor dreht nicht |
Servoklemme nicht freigegeben Sollwertleitung unterbrochen Motorphasen vertauscht Bremse ist nicht gelöst Antrieb ist mechanisch blockiert |
ENABLE-Signal anlegen Sollwertleitung prüfen Motorphasen korrekt auflegen Bremsenansteuerung prüfen Mechanik prüfen |
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Motor geht durch |
Motorphasen vertauscht |
Motorphasen korrekt auflegen |
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Motor schwingt |
Abschirmung Feedbackleitung unterbrochen Verstärkung zu groß |
Feedbackleitung erneuern Motordefaultwerte verwenden |
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Fehlermeldung Bremse |
Kurzschluss in der Spannungszuleitung der Motorhaltebremse Spannung zu niedrig defekte Motorhaltebremse |
Kurzschluss beseitigen Spannung erhöhen Motor tauschen |
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Fehlermeldung Endstufenfehler |
Motorleitung hat einen Kurz-oder Erdschluss Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss |
Motorleitung tauschen Motor tauschen |
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Fehlermeldung Feedback |
Stecker ist nicht richtig aufgesteckt Leitung ist unterbrochen, gequetscht o.ä. Interner Fehler |
Steckverbindung überprüfen Leitungen überprüfen Auslesen der Fehlermeldungen vom OCT-Feedback |
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Bremswirkung nicht vorhanden |
Gefordertes Haltemoment zu hoch Bremse defekt |
Auslegung überprüfen Motor tauschen |