Berechnung des Bremswiderstandes

Während des Bremsvorgangs der Linearachse wird Energie in den Servoverstärker zurück gespeist. Bei der Auslegung muss die regenerative Leistung berechnet werden, um ggf. einen Bremswiderstand zu wählen.

Hierzu muss die Spitzen- und die Dauerleistung berechnet werden.

P_max = 0,9 * (m * V²) / (2 t_b)

P_nenn = P_max * t_b / t_z

P_max = maximale Leistung des Bremswiederstandes in Watt (W)

P_nenn = Dauerleistung des Bremswiderstandes in Watt (W)

M = bewegte Masse (Schlitten + Last) in kg

V = Schlittengeschwindigkeit in m/s

t_b = Bremszeit in sec

t_z = Zykluszeit in sec