Beseitigung von Störungen

Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung der Servoverstärker.

Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation der Servoverstärker und der Inbetriebnahme-Software.

Fehler	Mögliche Fehlerursachen	Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen
Motor bewegt sich nicht	Servoverstärker nicht freigegeben Sollwertleitung unterbrochen Motorphasen vertauscht Bremse ist nicht gelöst Antrieb ist mechanisch blockiert	ENABLE-Signal anlagen Sollwertleitung prüfen Motorphasen korrekt auflegen Bremsenansteuerung prüfen Mechanik prüfen
Motor geht durch	Motorphasen vertauscht	Motorphasen korrekt auflegen
Motor schwingt	Abschirmung Feedbackleitung unterbrochen Verstärkung zu groß	Feedbackleitung erneuern Motor-Default-Werte verwenden
Fehlermeldung Bremse	Kurzschluss in der Spannungszuleitung der Motorhaltebremse Spannung zu niedrig defekte Motorhaltebremse	Kurzschluss beseitigen Spannung erhöhen Motorbremse tauschen
Fehlermeldung Endstufenfehler	Motorleitung hat einen Kurz-oder Erdschluss Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss	Motorleitung tauschen Motor tauschen
Fehlermeldung Feedback	Stecker ist nicht richtig aufgesteckt Leitung ist unterbrochen, gequetscht o.ä. Interner Fehler	Steckverbindung überprüfen Leitungen überprüfen Auslesen der Fehlermeldungen
Bremswirkung nicht vorhanden	Gefordertes Haltemoment zu hoch Bremse defekt	Auslegung überprüfen Motorbremse tauschen

Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.