Optimierung der Regeleinstellungen
Im Allgemeinen nehmen die Einstellungen der Stromregler keinen Einfluss auf die Motorleistung. Zudem gibt es einen großen Bereich für hinreichende Einstellungsmöglichkeiten. Die Einstellungen der Stromregelung sind nur von den Anwendungsparametern des Verstärkers und des Motors abhängig.
Die Geschwindigkeitsregelung kann, wegen der Empfindlichkeit auf Oszillationen, Rauschen und Verzögerung, ein einschränkender Faktor für die Verstärkerleistung sein. Bitte nehmen Sie sich die Zeit dafür, diese Regelung richtig einzustellen, bevor die Positionsregelung optimiert wird. Hierzu lesen Sie bitte unbedingt auch die Hinweise in den Handbüchern des verwendeten Servoverstärkers.
 | Einstellung der Regelung Die Positionsregelung kann nur dann richtig eingestellt werden, wenn vorher die Geschwindigkeitsregelung korrekt eingestellt worden ist. |