Parametrierung

Abhängig von den verwendeten Komponenten (Motortyp, Feedbacksystem, Servoverstärker) müssen folgende, spezifische Parameter konfiguriert werden:

Existenz und Schaltermodus der Endschalter (Schießer / Öffner),
Existenz einer elektromechanischen Bremse,
Typ und Schnittstelle,
Motortyp,
Maximaler Dauerstrom,
Maximaler Spitzenstrom,
Schaltwiderstand des Temperaturfühlers,
Sicherheitseinstellungen,
Parametrieren der Fehlerreaktionen: Auslösen der Endschalter, Abschalten, Überstrom, Übergeschwindigkeit und Nothalt,
Kommutierungsfindung,
Parameter für den Stromregler (current loop),
Parameter für den Geschwindigkeitsregler (speed loop),
Parameter für den Positionsregler (position loop),