Wichtige Hinweise

GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
  • Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.
  • Prüfen Sie die Zuordnung vom Servoverstärker und Servomotor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte.
  • Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
  • Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht bewegt.
Hinweis
Störungsfreier Betrieb
  • Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen
  • Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb des AL38xx.
  • Verlegen Sie Leistungs- und Encoderleitung möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert.
  • Verlegen Sie sämtliche Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
  • Verdrahtung:
  • Feedback-Leitung anschließen
  • Motorleitungen anschließen
  • Abschirmungen beidseitig (Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker)
Hinweis
HF-Störungen
  • Das Masse-Zeichen Wichtige Hinweise 1:, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).