Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Magnetische Encodersystem (MES) dient als Feedback für Linearmotoren der Baureihe AL2xxx und AL8xxx. Es ist ausschließlich für den Betrieb an einem Servoverstärker zu verwenden.
Lineare Feedbacksysteme werden benötigt für die Kommutierung, Erfassung der Geschwindigkeit und Position linearer bürstenloser Linearmotoren. Solche Feedbacksysteme bestehen aus einem Lesekopf und einem parallel zum Verfahrweg installierten Maßstab. Das AL2200 arbeitet direkt auf den Magnetplatten des Linearmotors wodurch ein zusätzlicher Maßstab entfällt. Es erfasst das Magnetfeld der Permanentmagneten der Magnetplatten und stellt dem Servoverstärker die Gebersignale zur Verfügung. Da das MES ein teilabsolutes Feedback ist, wird kein Wake & Shake benötigt, um beim Maschinenstart den Kommutierungswinkel zu ermitteln. Das MES liefert eine Sinus-Schwingung pro logischer Motorumdrehung. Eine logische Motorumdrehung entspricht dem Abstand von zwei gleichpoligen Magneten, also z. B. zwischen zwei Nordpolen. Die erzielbare Genauigkeit von ±0,1 mm genügt für einfache Positionieraufgaben und hängt zu einem großen Teil von der mechanischen Genauigkeit und Position der Magneten des Fahrweges ab. Da kein Maßstab verbaut werden muss, ist das MES eine kostengünstige Feedback-Lösung für Linearmotoren.