Störungsbeseitigung
Die folgende Tabelle beschreibt eine Auswahl an Störungen. Abhängig von der Applikation können weitere Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Auffälligkeiten im Regelverhalten sind die Folge fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers.
Bei Mehrachssystemen, wie dem AX8000, ist eine andere Fehlerursache möglich.
Fehler | Ursache | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Motorstillstand, kein Anlaufen | 1 | 2 |
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| 5 |
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Elektrozylinder läuft schwergängig | 1 |
| 3 |
| 5 | 6 |
| 8 |
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Geräusche beim Anlauf |
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| 3 |
| 5 | 6 |
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| 11 |
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| 19 |
Geräusche beim Betrieb | 1 |
| 3 |
| 5 | 6 |
| 8 |
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| 11 |
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| 19 |
Hohe Temperatur im Leerlauf |
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| 4 |
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| 7 |
| 9 |
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| 19 |
Hohe Temperatur bei Belastung | 1 |
| 3 |
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| 7 | 8 | 9 |
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Unrundes Laufverhalten |
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| 8 |
| 10 | 11 |
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| 19 |
Schleifgeräusche |
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| 8 |
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| 12 |
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| 19 |
Bremsenfehler |
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| 13 | 14 |
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Endstufenfehler |
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| 5 |
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| 15 | 16 |
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Feedbackfehler |
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| 17 | 18 |
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Fehlende Bremswirkung |
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| 5 | 6 |
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Nummer | Ursache | Lösung |
|---|---|---|
1 | Servoverstärker nicht freigegeben | ENABLE–Signal setzen und Servoverstärker freigeben |
Überbelastung des Elektrozylinders | Belastung prüfen und eventuell verringern, danach den Servoverstärker neu starten und freigeben. ENABLE–Signal setzen | |
Mechanische Blockade des Elektrozylinders | Mechanik prüfen und Blockade lösen | |
Haltebremse [+] nicht gelöst | Konfiguration der Ansteuerung der Haltebremsen [+] prüfen und eventuell neu konfigurieren | |
2 | Phasenunterbrechung in der Stromversorgung oder vertauschte Motorphasen | Servoverstärker und Zuleitungen kontrollieren und defekte Leitungen austauschen |
3 | Phasenunterbrechung nach der Stromversorgung | Servoverstärker und Zuleitungen kontrollieren und defekte Leitungen austauschen |
Leistungsleitung oder Feedbackleitung mit defektem Schirm | Erdungsanschluss und Schirmung überprüfen | |
4 | Kurzschluss in der Spannungszuleitung der Haltebremse [+] | Defekte Leitung austauschen, Leitung nach dem Austausch durchmessen und kontrollieren |
Ausgangsspannung des Servoverstärkers zu gering | Einstellungen in der Konfiguration überprüfen und elektronisches Typenschild des Elektrozylinders erneut auslesen | |
Defekte Haltebremse [+] | Elektrozylinder austauschen, danach durchmessen und kontrollieren | |
5 | Kurzschluss oder Erdschluss in der Motorleitung | Defekte Motorleitung austauschen, danach durchmessen und kontrollieren |
6 | Leistungsstecker nicht richtig montiert | Steckverbinder am Leistungsstecker und am Elektrozylinder überprüfen |
Unterbrechung in der Feedbackleitung oder in der Motorleitung | Leitungen auf Kabelbruch oder Quetschungen untersuchen. Defekte Leitungen austauschen, danach durchmessen und kontrollieren. |
Nummer | Ursache | Lösung |
|---|---|---|
7 | Geforderte Kraft ist zu hoch. | Auslegung oder Konfiguration überprüfen und eventuell anpassen |
Der Spindeltrieb ist in der Applikation verspannt. | Elektrozylinder neu ausrichten oder Ausgleichselemente verwenden, siehe Kapitel Mechanische Installation | |
8 | Schmierung ist nicht ausreichend | Spindel auf Verschmutzung prüfen und bei Bedarf reinigen |
Wartungsintervall prüfen und bei Bedarf nachschmieren | ||
Länge des Arbeitshubs überprüfen und bei Bedarf Schmierhub einführen | ||
9 | Wärmeabfuhrsystem des Elektrozylinders nicht funktionstüchtig | Oberfläche des Elektrozylinders und des Servoverstärkers sowie Kühlkörper und Abluftschlitze reinigen |
Einbautiefe der Servoverstärker und des Elektrozylinders kontrollieren. | ||
10 | Motorleitung mit defektem oder unzureichendem Schirm | Erdungsanschluss und Schirmung überprüfen |
11 | Verstärkung des Servoverstärkers ist zu groß eingestellt. | Parameter des Servoverstärkers neu konfigurieren und eventuell anpassen |
12 | Verschmutzungen oder Fremdkörper im Inneren des Elektrozylinders | Elektrozylinder einschicken. Die Reparatur erfolgt durch den Hersteller. |
Umlaufende Teile die am Gehäuse oder an Bauteilen des Elektrozylinders schleifen | Schleifende Teile untersuchen und eventuell nachjustieren | |
Defekte Lager; irreparabler Lagerschaden | Elektrozylinder einschicken. Die Reparatur erfolgt durch den Hersteller. |
Nummer | Ursache | Lösung |
|---|---|---|
13 | Kurzschluss in der Spannungszuleitung der Haltebremse [+] | Defekte Leitung austauschen, danach durchmessen und kontrollieren |
14 | Unzureichende Spannungsversorgung der Haltebremse [+] | Einstellungen in der Konfiguration überprüfen und elektronisches Typenschild des Elektrozylinders erneut auslesen |
15 | Kurzschluss oder Erdschluss im Elektrozylinder | Defekten Elektrozylinder austauschen, danach durchmessen und kontrollieren |
16 | Unzureichende Spannungsversorgung | Einstellungen in der Konfiguration überprüfen und elektronisches Typenschild des Elektrozylinders erneut auslesen |
17 | Unterbrechung oder Quetschung in der Feedbackleitung | Leitungen auf Kabelbruch oder Quetschungen untersuchen. Defekte Leitungen austauschen, danach durchmessen und kontrollieren. |
18 | Leistungsstecker des Elektrozylinders fehlerhaft aufgesteckt | Korrekten Sitz des Steckverbinders für Feedbacksignale prüfen und bei Bedarf korrigieren |
Lockerer Sitz des Feedback-Steckers und/oder kein Kontakt der Steckerkontakte mit der Leistungsbuchse des Elektrozylinders | Konfektionierung des Steckers überprüfen. Eventuell Beckhoff Service kontaktieren | |
19 | Spindeloberfläche auf Beschädigungen und Verunreinigungen kontrollieren | Beckhoff Service kontaktieren, im Betrieb und bei Montage Schläge auf die Spindel und schlagartige Belastungen vermeiden |